내인생에 후회되는 일...

지금 현재 나(30대후반)의 후회 "돈 없어도 집 사둘껄"
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일본의 도쿄 농업 기술 대학의 '로봇 슈트'를 발표했다고 한다.
기사에서는 20kg 푸대의 무게를 사람은 거의 느낄 수 없을정도라고 하는데...
기사를 보고나서 로봇슈트(강화슈트?)를 검색해 보기로 했다.
1. 로봇슈트
윗글에 있는 농업기술대학의 로봇슈트 이다.
2. 사이버슈트 "HAL(Hybrid Assistive Limb)"
일본 츠쿠바대 학내 벤처인 사이버다인(www.cyberdyne.jp)에서 발표한 착용자의 신체 기능을 강화시켜주는 사이버슈트 "HAL(Hybrid Assistive Limb)"
사진은 어느쪽 작품인지 구분을 할 수 없다. 두 군데를 같이 기술한 기사에 사진 하나만 달랑 있어서...
3. Pneumatic Man
일본 Home Care & Rehabilitation Exhibition 2005 에 일본 도쿄과학대학 학생인 쇼 하세가와(Sho Hasegawa) 가 출품한 로봇슈트
공기압축기를 통해 움직이는 로봇슈트로 상반신부분만 구현이 되어 있다.
4. MIT 그리고 캘리포니아의 공학자들 BLEEX
두 곳 모두 인간의 외골격계를 응용하여 슈트를 만들었다고 한다.
그리고 일본의 슈트들과는 달리 수치적 효능이 레포화 된것읕은데... 위의 슈트는 통상적으로 등짐의 무게를 80% 가량 감면시킨다고 한다. 대신 사람의 느끼는 피로도는 10% 증가한다고...
이상 쉽사리 검색이 가능한 선에서 로봇슈트들을 정리해 봤다. 이상하게도 로봇슈트 분야는 웬지 일본적이 앞서고 있다는 느낌이다. 코쟁이(미국)들이 연구를 하지 않을 이유는 없는데 말이지...
군사용으로 바로 개발을 하려해서 외부에 노출이 안되는 것일지도...
실리카겔의 소요량은 대충 다음과 공식으로 구한다. (몇군데 검색을 해서 계산식을 정리해 봤다. ^^)
실리카겔 소요량(g) = 기후환경 x 포장용기면적(A) x 포장용기종류(R) x 보존개월 수(M) x 보존물품의 종류와 중량(DF,F)
예를 들자면 아래와 같다.
* 온대기후일 경우: W = 11 x A x R x M + DF
* 열대기후일 경우: W = 40 x A x R x M + DF
* 밀봉실링용기일 경우: W = 170 x V + DF
-포장용기의 면적(전체면적): A (단위: m2)
-포장용기의 종류: R (포장용기의 수증기 투과율)
-포장용기내의 공기의 체적: V (단위: m3, 용기내의 부피)
-포장용기내의 포장하려는 물품의 종류와 중량: 인수로 나타내어 진다: DF (물품의 무게, 단위: Gram), F (물품종류와 그 함수량에 따른 인수)
-필요(희망)보존기간: M (단위:월)
-기후: 온대기후(평균 25°C, 상대습도75%), 열대기후(평균 38°C, 상대습도 90%)
전형적인 R값은:
* 얇은(Thin) 폴리백: 10
* 강력(Heavy Duty, 500 gauge) 폴리백: 3.4
* 강력(Heavy Duty, 1000 gauge) 폴리백: 2.0
* 알루미늄 포일 용기: 0.05
전형적인 F값은:
* 함수율 14%이상인 목재: 1/5
* 펠트,카툰박스와 그와 유사한 포장재질: 1/8
* 함수율 14%이하의 목재 또는 합판: 1/10
위의 것은 이론이고, 일반인이 일일이 계산하여 사용하기에는 좀 난감하기는 하다.
만약 좀더 편한 계산을 원하면 아래의 url 에 있는 시트를 이용하면 된다.
http://www.e-fami.co.kr/technique/index.php?category=sil_kind
"극동신소재" 라는 회사에서 만든 실리카겔 용량 계산프로그램 이다.
자! 매년 어김없이 오는 장마철이 왔다. 나도 그렇지만, 각 사진동호회마다 장마 준비에 한창이다.
장마준비라고 하면 어김없이 등장하는 것이 '습기' 다. 디지털기기에는 쥐약이지...
저마다 "물먹는 하마", "실리카겔", "제습 보관함" 등등 장만하느라 한창이다.
뭐가 좋을까? 내가 생각하기에는...
경제적 : 실리카겔 > 물먹는 하마 > 제습보관함
안정성 : 제습보관함 > 실리카겔 > 물먹는 하마
휴대성 : 실라카겔 > ... OTL
위에서 보는것 처럼...... 휴대성은 제습보관함이나 특히나 물먹는 하마는 쥐약이다.
들고다닐수 있음.함 들고다녀봐라... 내가 1만원 줄테니...... (단, 카메라하고 같은 곳에 넣고 들고 다녀봐라 --+)
결국 돈없음 '실리카겔'이다. 함.. 알아보자.
Sulfuric Acid와 Sodium Silicate의 상호 화학작용으로 형성되며, 화학적으로 말하면 수정의 주성 분인 실리카의 특수형이다. 생산되는 silica-gel은 미세한 구멍들이 서로 연결되어 방대한 그물로 연결된 과립형 비결정상입자이며 광대한 표면적(1g에 300-400㎡ 즉 100평 이상이나 되는 표면적) 에 따른 자연적인 흡착현상과 응축현상으로 물과 알콜, 하이드로카본, 기타 화학물을 흡수하는 흡 착능력이 아주 뛰어나며 특히, 무색·무취로서 취급상 인체에 무해한 제습제입니다. 특성에 따라 A-TYPE, B-TYPE, AB-TYPE 등으로 나누어집니다.
A Type
수분, 습기 등을 흡수하는 광대한 표면적과 아주 미세한 콜로이드 입자 구멍을 가지고 있어 제품의 건조한 상태를 그대로 보전시키는 낮은 상대습도를 가지므로 흡착력이 아주 뛰어납니다.
B Type
다른 건조제에 비해 흡착량이 높아 환경에 따라 거의 영구적으로 표준 습도를 유지시키며, 대기의 상태에 따라 그 흡수와 탈수의 반복주기가 결정되어 지며, 습도조절용으로 사용 가능합니다.
BLUE Type
염화코발트를 섞어 만든 입자가 수분을 흡수함에 따라 염화코발트는 흡수한 수분과 반응해 푸른 색이 점차 분홍색으로 바뀌므로 상대습도의 변화를 색으로 알려 줍니다.
SA Type
SILICA(SIO2) 와 ALUMINA(AL2O3:산화알루미늄) 의 혼합체형입니다. 물에서 파쇄되지 않흐면 단단하면 흰색의 불투명한 구형결정체입니다. 압축된 가스나 공기의 흡습제, 액체공기의 여과제, 촉매..등 다른 산업적인 분야에서 흡습제로 사용 합니다.
참고 : 건조제 전문기업 "신성산업(http://www.shinsunggel.co.kr)"